專(zhuān)注高端裝備智能制造、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)集成、 夾具設(shè)計(jì)及制造、機(jī)床售后與大修改造
自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)1臺(tái)Y7250CNC數(shù)控磨齒機(jī)、1臺(tái)循環(huán)料倉(cāng)、1套2軸桁架機(jī)器人、1套圍欄組成
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功能流程：
料倉(cāng)人工上料--回轉(zhuǎn)料倉(cāng)將上料位移動(dòng)到桁架抓取工位--接到主機(jī)上料呼叫信號(hào)--桁架機(jī)械手先將完成工件從主機(jī)上下料放置回轉(zhuǎn)料倉(cāng)的卸料工位--機(jī)械手從回轉(zhuǎn)料倉(cāng)的上料抓取工件給主機(jī)上料--機(jī)械手退回--料倉(cāng)下料位滿(mǎn)時(shí)由人工將工件從料倉(cāng)下料
規(guī)格項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
桁架機(jī)械手 | |
軸數(shù) | 2軸 |
負(fù)載（kg） | 75 |
機(jī)械手重復(fù)定位精度（mm） | ±0.1 |
X運(yùn)行速度（m/sin） | 60 |
Z運(yùn)行速度（m/sin） | 30 |
加速度（m/s2) | 2 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) |
控制方式 | 機(jī)器人控制系統(tǒng)（寶元） |
